Nine Planets including Earth

  Mercury - बुध (Budha) 
                   Venus - शुक्र (Śukra)  
                    Earth - पृथ्वी (Pṛthvī) 
                    Mars - मंगल (Maṅgala) 
                    Jupiter - बृहस्पति (Bṛhaspati) 
                    Saturn - शनि (Śani) 
                   Uranus- इन्द्र (Indra) and others say अरुण (Aruṇa)    
                    Neptune - वरुण (Varuṇa)  
                    Pluto - यम (Yama)